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主题
运行时热插拔扩展，稳定高吞吐
基于 tokio 异步与背压设计，面向高吞吐数据采集与转发场景。
Rust 内核
内置Modbus / S7 / IEC104 / DLT645 / CJT188 等驱动体系，面向南向设备读写、控制，强调容错与稳定性。
南向文档
内置 Thingsboard / OPC UA Server / Kafka / MQTT 等插件体系，面向北向应用对接，强调容错与稳定性。
北向文档
南向驱动、北向应用以插件形式演进，支持运行时热插拔、自定义开发、按需启用、独立配置、。
插件开发
TLS 证书、鉴权与权限控制，覆盖设备接入与北向通信的安全基线。
TLS 与安全
超时、重试、退避、队列背压与降级策略，避免瞬时故障拖垮网关。
故障排查
tracing 日志与 Metrics 指标，帮助快速定位性能瓶颈与链路异常。
运维观测
支持 宿主机/Docker/Helm 等部署形态，配套升级、回滚与配置管理建议。
helm部署指南
统一的数据模型与扩展接口，驱动/插件二开路径清晰、可测试、可维护。
驱动开发
